Die erste Ungleichung gilt, da e' schon aus F entfernt wurde. Die dritte Ungleichung folgt aus der Konsistenz von f, und die vorletzte gilt nach Voraussetzung. Dieser Widerspruch zeigt die Behauptung.
Das in Abbildung 10.15 dargestellte Programm kann bei Verwendung einer konsistenten Schätzfunktion vereinfacht werden. Bei der Iteration über die Nachbarn der ausgewählten Ecke wird eine Ecke ej nur dann in F eingefügt, wenn [ej] =.
Die Schwierigkeit bei der Anwendung des A*-Algorithmus ist die Bestimmung einer guten zulässigen oder konsistenten Schätzfunktion. ...
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