Autodesk Maya 2015 - 3D-Animation vom Concept zum Final

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Kapitel 7

264

gewählt werden. Dabei bitte darauf achten, dass beim Parent Constraint die

Option M

AINTAIN OFFSET aktiv ist, damit sich der Fuß nicht noch verschiebt. Von

nun an kann der linke Fuß nur noch über den Controller, der in LeftFootControl

umbenannt werden sollte, bewegt werden. Dieses kann auch daran erkannt wer-

den, dass in der LeftFoot-Gruppe im Outliner die Translate- und Rotate-Werte

durch den Constraint blau unterlegt sind (Abbildung 7.59).

Abbildung 7.59

Der Footroll im linken Fuß

im Outliner

Abbildung 7.60

Die Anzeige der

Constraints nach dem

Setzen eines Keyframes

7.7 Der IK-Arm, der FK-Arm

und das Binding Skeleton

Beim Bein wurde ein IK eingebaut, da sich die Beine meistens auf dem Boden

bewegen. Bei den Armen ist das anders. Der Arm sollte nur durch einen IK

Handle gesteuert werden, wenn sich der Charakter damit abstützt und die

Hände fest an einem Ort bleiben. Bei einem Walk Cycle oder wenn der Charakter

mit den Händen gestikuliert sollten die Arme frei beweglich und mit FK steuerbar

sein. Dazu muss ein sogenannter FK/IK Switch eingebaut werden, also die Mög-

lichkeit, dass man während der Animation zwischen der FK- und der IK- Steue-

rung umstellen kann. Momentan hat das Skeleton einen Arm, an den später die

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7.7 Der IK-Arm, der FK-Arm und das Binding Skeleton

265

Geometrie gebunden wird. Damit man zwischen FK und IK umschalten kann,

muss dieser Arm zweimal dupliziert werden.

Für die Duplikation selektiert man den Arm aus dem Skelett am Arm Joint und

drückt einfach die Tastenkombination (Strg)+(D) (oder wählt den Befehl D

UPLI-

CATE aus dem Menü EDIT). Dadurch sind die beiden neuen Arme direkt mit dem

Rest des Skeletons verbunden. Die Arme in Abbildung 7.61 wurden nur zur

Ansicht verschoben, an sich sollten sich die beiden Arme genau über dem Haupt-

arm befinden, da ansonsten der Arm bei der Animation, wenn man zwischen IK

und FK umstellt, springen würde. In Abbildung 7.62 wird gezeigt, dass durch die

Duplikation in der Hierarchie des Skeletons zwei weitere Arme mit dem Namen

LeftArm1 und LeftArm2 entstanden sind. Die Namen kann man entweder so las-

sen oder in FK-Arm und IK-Arm umbenennen.

Abbildung 7.61

Verschiedene Arme für ein

IK/FK Setup

Abbildung 7.62

Die IK-Arme im Outliner

Der Hauptarm (LeftArm in Abbildung 7.62) ist am Ende für die Steuerung der

Geometrie zuständig und wird daher nicht angerührt. Im Laufe dieses Kapitels

wird er per Constraints, die umgeschaltet werden können, an die anderen beiden

Arme gebunden. LeftArm1 wird der FK-Arm und muss fürs Erste nicht weiter bear-

beitet werden. LeftArm2 wird der IK-Arm und bekommt eine IK-Steuerung, ähn-

lich wie beim Bein. Da aber kein Footroll benötigt wird, reicht ein IK ikRPsolver,

der vom Arm bis zum Handgelenk verläuft.

Nachdem der IK eingebaut ist, muss man die drei Arme über einen Parent Cons-

traint miteinander verbinden, damit man am Ende zwischen dem IK-Arm und

dem FK-Arm umschalten kann. Dieser Parent Constraint ist recht kompliziert und

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Kapitel 7

266

die Joints sollten ausschließlich im Outliner ausgewählt werden, damit man

nicht durcheinanderkommt. Der Arm-, der Ellenbogen- und der Wristjoint von

LeftArm, LeftArm1 und LeftArm2 müssen nacheinander in derselben Reihenfolge

ausgewählt und per Constraint verbunden werden, damit die Schaltung am Ende

richtig funktioniert. In den nächsten Schritten ist daher genau darauf zu achten,

dass die Joints in der richtigen Reihenfolge selektiert werden.

Zuerst wird der LeftArm1(FK), als Zweites LeftArm2(IK) und zuletzt der LeftArm

Joint ausgewählt. Anschließend können die Joints per Parent Constraint

(MAINTAIN OFFSET muss aktiviert sein) verbunden werden. Dadurch bekommt der

LeftArm zwei verschiedene Weights (LeftArm1W0 und LeftArm2W1, Abbildung

7.63), durch die er beeinflusst wird. Der letzte Joint, der selektiert wurde, wird

durch alle vorher selektierten gesteuert. In diesem Fall wird LeftArm von

LeftArm1 und LeftArm2 gleichermaßen beeinflusst (dazu die Bemerkung, dass

nach der Erstellung alle Weights auf 1 stehen, LeftArm1W0 wurde per Hand auf 0

gestellt).

Abbildung 7.63

Constraints auf dem FK

und dem IK-Arm

Da man nicht immer den LeftArm Joint oder den Constraint im Outliner auswäh-

len möchte, oder überhaupt auswählen soll, muss ein FK/IK Switch gebaut wer-

den, der diese beiden Werte, ähnlich wie der Footroll, automatisch umstellt. Den

Controller für den FK/IK Switch findet man in den meisten Produktionen über

dem Wrist Controller. Neuerdings wird er auch auf dem Arm. oder Hüftcontroller

eingebaut, aber das finde ich sehr verwirrend. Der Switch sollte sich in der Nähe

der Jointkette befinden, die er auch beeinflusst, in diesem Fall der Arm und die

Hand, und daher ist das Handgelenk ein guter Ort. Da am Ende nicht nur die FK-

und IK-Steuerung über den Switch umgeschaltet wird, sondern auch die Visibi-

lity der FK und IK Controller, sollte der Switch von den anderen Controllern

getrennt werden, damit er nicht aus Versehen mit abgeschaltet wird. Der FK/IK

Switch Controller besteht aus einem kleinen NURBS-Rechteck (unser Controller

etwas verkleinert), bei dem das Attribut FKIKSwitch mit dem Minimum 0 und

dem Maximum 1 (Defaulteinstellung 0) hinzugefügt wurde (Abbildung 7.64)