6
Der Greifer
Roboterarme bestimmen heute das Bild industrieller Fertigungsanlagen. Sie automatisieren Schweißprozesse, das Anbringen von Bauteilen und viele weitere sich wiederholende Tätigkeiten. Dabei arbeiten sie schneller und genauer als menschliche Arbeitskräfte, machen keine Fehler und benötigen keine Pausen. Schon im Jahr 1985 brachte fischertechnik einen Trainingsroboter auf den Markt, der es Heim-computer-Hobbyisten ermöglichte, einen Einblick in die Welt der Industrieroboter zu erhalten und viel über ihre Mechanik und Programmierung zu erlernen [2]. Unser Greifer ist eine Hommage an diesen Trainingsroboter. Wir haben aber die Sensorik, Mechanik und vor allem die Programmierung vereinfacht. Das einfache und klare Arduino-Konzept zeigt ...
Get Bauen, erleben, begreifen: fischertechnik®-Roboter mit Arduino now with the O’Reilly learning platform.
O’Reilly members experience books, live events, courses curated by job role, and more from O’Reilly and nearly 200 top publishers.
