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協作機器人的設計
Jeff Faneuff 著
介紹
機器人開始與人們一起工作並展現出新的互動、情緒、文化與技術架
構挑戰。協作的定義是“與他人一起工作以生產或建構一些東西的動
作”。機器人只有在設計時有考慮安全性、溝通與回應性才可以與我
們協作。以前只有受過訓練的技師及程式設計師與造價高昂的機器人
互動,初階技師在機器人運行時也不准接近它們,且安全規定也要求
必須將機器人關起來。新的科技可讓機器人更安全、便宜,並在更多
不同的環境下執行新型態任務。它們可以輔助醫生、警察、打火兄
弟、農夫、工廠作業員、殘障病患、士兵、清潔工與倉儲作業員。大
量採用機器人意味著它們會與數百萬未經訓練的人們互動。
在 1970 年代,電腦被鎖在大房間內,只有電腦科學家知道如何存取
與設計程式,一般大眾並未受到電腦的衝擊,甚至不知道它們的存
在。到了 2010 年,每個已開發國家的工作場所與家庭中幾乎都有電
腦。電腦數量爆發約花了 40 年並引發新的互動設計架構。比爾蓋茲
在 2013 年受 Reddit 訪談時表示“機器人、無所不在的螢幕與語音互
動會改變我們看待電腦的方式”。不幸的是,人機互動(human-robot
interaction,HRI
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)設計較為落後,像是第一版的 Microsoft Windows
或 DOS,人們透過程式設計語言、命令列與各種人類無法完全理解
的複雜對話方法互動。
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http://humanrobotinteraction.org/1-introduction