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|創新科技設計|基因組學、機器人學與物聯網的 UX 設計
感知
感知
可透過使用廉價的運算能力與監控工作環境的感應器來加強。人
類接近偵測可透過鏡頭、聲納、感重墊、雷射、紅外線偵測、結構光
3D 感應器、時差測距感應器等裝置執行。機器人對執行中任務、速
度、角度與移動力量的自我感知可讓它知道是否有什麼不對勁,例如
撞到旁邊的人。設計者可組合使用前述各種技術與策略,但最好的組
合配方還有待探索。成本、可靠性與額外的複雜性對應用與客戶都是
很大的挑戰。如果機器人能夠感知有人,2007 年瑞典工廠事件也許
就不會發生。
Yaskawa Motoman 的技術總監 Erik Nieves 展示了機器手臂在進入由
雷射評量系統所規範的工作區域時放慢動作(見圖 6-5),這是協作
機器人速度與距離監控的例子,機器人會在有人進入危險區域時放慢
動作。在速度與距離監控系統中,你或許會使用連結安全評估控制器
/ 感應器的傳統機器人來保持全速運行,並於有人進入協作空間時將
速度降低到 250 mm/s。這樣的機制宣稱可符合安全性標準。
感應器定義
危險區域
圖 6-5 | 速度與距離監控
Rethink Robotics 的 Baxter 與 Universal Robot 的 UR5 所採用的方法
是
動力與力量限制
(見圖 6-6),兩家公司均稱此方法符合安全性標
準。這種方法天生安全,因為機器人不會移動太快且在撞到物體或人
時不會產生太大的力道;因此不需要外部感應器。使用者可自由的接
近機器人並只需評估自身的安全性,以辨識與緩和任何環境中潛在的 ...