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創新科技設計
book

創新科技設計

by Jonathan Follett
June 2015
Beginner to intermediate content levelBeginner to intermediate
440 pages
6h 40m
Chinese
GoTop Information, Inc.
Content preview from 創新科技設計
6 協作機器人的設計|
129
認知人類的表現
如果機器人能夠表現出感知人的存在會提昇工作伙伴的信心,這需要
處理兩種設計上的挑戰:偵測與溝通。有很多感應器可以偵測人類,
例如鏡頭、雷射、紅外線、聲納、電場、時差測距與壓力感應電阻
等。選擇使用的感應器與應用方式、環境、成本等有關。決定要使用
何種感應器組合受到成本、精密度與環境所影響。表 6-1 列出各種感
應器的考慮條件。
6-1 感應器與使用因素
感應器 精準度 挑戰 成本
雷射(LIDAR
非常高 反映受限 非常高
3D Kinect 噪音干擾
立體 2D 成像的 3D 結合多視圖
2D 相機 定位與光線
聲納 噪音干擾
紅外線 假訊號
重量壓力墊 固定
光線偵測與測距,http://www.lidar.com/
6-11 顯示的 Multisense-S7 鏡頭是 3D 感應器結合 2D 視野與色彩
處理的例子,但每個單元成本超過千元以上。
6-11 Multisense-S7 3D 感應器
14
© 2013 Carnegie Robotics LLC
14
http://carnegierobotics.com/multisense-s7/
130
|創新科技設計|基因組學、機器人學與物聯網的
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