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創新科技設計
book

創新科技設計

by Jonathan Follett
June 2015
Beginner to intermediate content levelBeginner to intermediate
440 pages
6h 40m
Chinese
GoTop Information, Inc.
Content preview from 創新科技設計
6 協作機器人的設計|
139
流暢動作來自於專注整體系統的設計,運用馬達、齒輪、機構的設
計,以及控制演算法,這些通常都會增加成本。
6-22 UR5© 2013 Universal Robots
140
|創新科技設計|基因組學、機器人學與物聯網的 UX 設計
自然的回饋與自適應行為
這是人類與機器人之間真正的連結。Rethink Robotcis Baxter(圖
6-23)在協作領域以偵測撞擊力道與感應手腕被抓著而領先業界。觸
感回饋可告訴使用者機械臂可如何設定移動而不會碰到機器人的其他
部位,機器人也會凝視要移動前往的方向,因此人們可以預期它的下
一個動作。Baxter 是透過示範進行動作設定,這是人們互相訓練新工
作的自然方式。
6-23 人與 Baxter 越來越親近(© 2013 Rethink Robotics
關於人機溝通的重要性在思考圖 6-24 所示 Google 的無人駕駛車時就
更顯重要。想像一下你開車在路口停住觀察,看到對面對向車道的
Google 無人駕駛車也停下來,你要繼續前進嗎?最安全的決定是讓
Google 無人車先走,因為你不知道它接下來要作什麼動作
34
語音辨識是家庭助理機器人可行的介面,因為它們的行動能力讓它們
能夠克服麥克風收音的挑戰。機器人可以將麥克風移動靠近說話者以 ...
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