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|創新科技設計|基因組學、機器人學與物聯網的 UX 設計
以真實環境與目標使用者進行設計測試必須要有硬體與軟體平台,彈
性與擴充性很重要,因為複雜度的關係,要花超過兩年才能建造新的
機器人。機器人平台必須在真實世界環境中整合所有創新科技,研究
人員持續在探索感應器、多角度自由移動手臂、特殊用途爪、人工智
慧與先進機械結構,以這些事物的應用與使用者體驗共同建構有用的
機器人。
選擇機器人平台作為設計研究的條件包括:
1. 能力
2. 硬體與軟體的整合
3. 可程式軟體介面
4. 使用自訂手爪、感應器與顯示器的能力
5. 使用開放標準以供轉換機器人與軟體再使用
6. 成本
表 6-2 列出機器人潛在能力的範圍。
低成本機器平台有很大的需求,因為之前的機型,像是 Willow Garage
的 PR2(見圖 6-29)的成本超過 $300,000。雖然已經不再生產
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,但
PR2 還是廣泛的用於研究。有一項實驗可以顯示出要讓機器人執行摺
疊毛巾這個看起來很簡單的工作有多困難,如圖 6-30 所示。就算要花
機器人 25 分鐘才能完成摺疊毛巾,這也是一項很大的成就。低成本
機器人無需完全取代工人;相反地,它們可以幫助人類更快的完成工
作。平台可以讓研究人員探索互動以將協作生產力最大化。
表 6-2 |機器人可能的功能
自由轉動、提重與速度的手臂 感應器:聲納、雷達、紅外線、雷射
自由活動的手爪 環境背景感知
行動 人工智慧、規則、樣式辨識等
電腦視野 與其他裝置、感應器、或機器人的連網通訊
鏡頭與解析度 與遠端(可能位於其他星球)裝置的連網通訊 ...