2.4.3Kriterien zur Ergebnisbewertung
Eine Regelung wird danach beurteilt, inwieweit die Entwurfsanforderungen erreicht werden. Bei Folgeregelungen wird die Güte des Nachfahrens der vorgegebenen Trajektorie und bei Festwertregelungen werden Varianz und stationäre Genauigkeit bewertet. Ein stabiler Regelkreis – auch bei instabiler Strecke – ist eine harte Anforderung. Dazu kann die Robustheit der Stabilität gegenüber Parametervariationen der Strecke bewertet werden. Bei den verfügbaren Bewertungskriterien beurteilen einige das Übertragungsverhalten eines Regelkreises für deterministische, andere für statistische Testsignale an Hand verschiedener Kenngrößen. Als aperiodisches deterministisches Testsignal zur Bewertung des Übergangsverhaltens von ...
Get Computational Intelligence, 2nd Edition now with the O’Reilly learning platform.
O’Reilly members experience books, live events, courses curated by job role, and more from O’Reilly and nearly 200 top publishers.
