4Design und Modellierung eines Roboters
4.1Design – Erstellen einer Bauanleitung
Inhaltsübersicht
- Vorstellen der Programme
- Vorgehen beim Erstellen eines LEGO-Modells
- Beschreibung von Problemen und Tricks
- Arten von Bauanleitung: linear oder mit Komponenten (engl. parts)
Hat man einen eigenen neuen Roboter entwickelt, geht man meist schnell zum nächsten Projekt über. Während man das Programm, mit dem ihr den Bot steuert, leicht speichern kann, fällt einem dies beim physischen Roboter schon schwerer. Will man den Roboter einige Zeit später erneut bauen, kommen Fragen wie die folgenden auf: Wie habe ich die Halterung angebracht? Wie waren die Sensoren positioniert? Wie hatte ich das Problem mit dem instabilen Seitenarm nochmal gelöst? In welcher ...
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