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Deep Reinforcement Learning -- Das umfassende Praxis-Handbuch
book

Deep Reinforcement Learning -- Das umfassende Praxis-Handbuch

by Maxim Lapan
June 2020
Intermediate to advanced content levelIntermediate to advanced
768 pages
22h 23m
German
mitp Verlag
Content preview from Deep Reinforcement Learning -- Das umfassende Praxis-Handbuch

Kapitel 18: RL in der Robotik

Dieses Kapitel ist im Vergleich zu den anderen Kapiteln dieses Buchs etwas ungewöhnlich, und zwar aus den folgenden Gründen:

  • Es hat fast vier Monate gedauert, alle Materialien zusammenzutragen, die Experimente auszuführen, Beispiele zu programmieren und so weiter.

  • Nur in diesem Kapitel werden wir über emulierte Umgebungen hinausgehen und uns in die physische Welt begeben.

  • In diesem Kapitel werden wir einen kleinen Roboter entwickeln, der aus leicht erhältlichen und preiswerten Komponenten besteht und durch RL-Verfahren gesteuert wird.

Dass Thema ist so umfassend und faszinierend, dass es aus vielen Gründen unmöglich ist, es in einem einzigen Buch erschöpfend zu behandeln – geschweige denn in einem einzelnen, kurzen ...

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