Kapitel 18: RL in der Robotik
Dieses Kapitel ist im Vergleich zu den anderen Kapiteln dieses Buchs etwas ungewöhnlich, und zwar aus den folgenden Gründen:
Es hat fast vier Monate gedauert, alle Materialien zusammenzutragen, die Experimente auszuführen, Beispiele zu programmieren und so weiter.
Nur in diesem Kapitel werden wir über emulierte Umgebungen hinausgehen und uns in die physische Welt begeben.
In diesem Kapitel werden wir einen kleinen Roboter entwickeln, der aus leicht erhältlichen und preiswerten Komponenten besteht und durch RL-Verfahren gesteuert wird.
Dass Thema ist so umfassend und faszinierend, dass es aus vielen Gründen unmöglich ist, es in einem einzigen Buch erschöpfend zu behandeln – geschweige denn in einem einzelnen, kurzen ...
Get Deep Reinforcement Learning -- Das umfassende Praxis-Handbuch now with the O’Reilly learning platform.
O’Reilly members experience books, live events, courses curated by job role, and more from O’Reilly and nearly 200 top publishers.
