Développement système sous Linux

Table of contents

1. Couverture
2. Titre
3. Licence
4. Table
5. Avant-propos
6. 1 - Concepts et outils
   1. Généralités sur le développement sous Linux
   2. Outils de développement
      1. Eclipse
      2. NetBeans
      3. Éditeurs de texte
         1. Vi et Emacs
         2. Éditeurs Gnome ou KDE
         3. Nedit
      4. Compilateur, éditeur de liens
      5. Débogueur, profileur
         1. Valgrind
         2. Gprof
      6. Traitement du code source
         1. Vérificateur de code
         2. Mise en forme
      7. Utilitaires divers
      8. Construction d’application
      9. Distribution du logiciel
         1. Archive classique
         2. Paquetage à la manière Red Hat
   3. Bibliothèques supplémentaires pour le développement
      1. Interface utilisateur en mode texte
      2. Développement sous X-Window
      3. Les environnements KDE et Gnome
   4. Conclusion
7. 2 - Les processus
   1. Principe des processus
      1. Identification par le PID
      2. Identification de l’utilisateur correspondant au processus
      3. Identification du groupe d’utilisateurs du processus
      4. Identification du groupe de processus
      5. Identification de session
      6. Capacités d’un processus
   2. Conclusion
8. 3 - Exécution d’un programme
   1. Lancement d’un nouveau programme
      1. Causes d’échec de lancement d’un programme
   2. Fonctions simplifiées pour exécuter un sous-programme
   3. Conclusion
9. 4 - Environnement et ligne de commande
   1. Variables d’environnement
      1. Variables d’environnement couramment utilisées
   2. Arguments en ligne de commande
      1. Options simples – SUSv4
      2. Options longues – Gnu
      3. Sous-options
   3. Exemple complet d’accès à l’environnement
   4. Conclusion
10. 5 - Fin d’un programme
    1. Terminaison d’un programme
       1. Terminaison normale d’un processus
       2. Terminaison anormale d’un processus
    2. Exécution automatique de routines de terminaison
    3. Attendre la fin d’un processus fils
    4. Signaler une erreur
    5. Conclusion
11. 6 - Déroulement des Pthreads
    1. Présentation
    2. Implémentation
    3. Création de threads
       1. Passage d’argument à la création d’un thread
       2. Partage d’espace mémoire
    4. Fin d’un thread
       1. Élimination d’un thread
       2. Récupération de la valeur de retour
       3. Détachement des threads
    5. Attributs des threads
    6. Synchronisation entre threads
       1. Les mutex
       2. Verrous R/W locks
    7. Conclusion
12. 7 - Aspects avancés des Pthreads
    1. Annulation d’un thread
    2. Fonctions de nettoyage
    3. Variables conditions
    4. Types de mutex
    5. Taille de la pile
    6. Appel de fork()
    7. Données globales privées
    8. Conclusion
13. 8 - Fonctions horaires
    1. Horodatage et type time_t
    2. Lecture de l’heure
    3. Configuration de l’heure système
    4. Conversions, affichages de dates et d’heures
    5. Calcul d’intervalles
    6. Fuseau horaire
    7. Conclusion
14. 9 - Sommeil des processus et contrôle des ressources
    1. Endormir un processus
       1. Utilisation des temporisations
    2. Timers temps-réel
    3. Suivre l’exécution d’un processus
    4. Obtenir des statistiques sur un processus
    5. Limiter les ressources consommées par un processus
    6. Conclusion
15. 10 - Ordonnancements sous Linux
    1. États d’un processus
    2. Fonctionnement multitâche, priorités
       1. Modification de la priorité d’un autre processus
    3. Systèmes multiprocesseurs, migrations
       1. Consultation du processeur utilisé
       2. Choix des processeurs autorisés pour une tâche
    4. Ordonnancements temps-réel
       1. Ordonnancement sous algorithme FIFO
       2. Ordonnancement sous algorithme RR
       3. Ordonnancement sous algorithme OTHER
       4. Récapitulation
       5. Temps-réel ?
       6. Modification de la politique d’ordonnancement
    5. Conclusion
16. 11 - Gestion classique des signaux
    1. Généralités
    2. Liste des signaux sous Linux
       1. Signaux SIGABRT et SIGIOT
       2. Signaux SIGALRM, SIGVTALRM et SIGPROF
       3. Signaux SIGBUS et SIGSEGV
       4. Signaux SIGCHLD et SIGCLD
       5. Signaux SIGFPE et SIGSTKFLT
       6. Signal SIGHUP
       7. Signal SIGILL
       8. Signal SIGINT
       9. Signaux SIGIO et SIGPOLL
       10. Signal SIGKILL
       11. Signal SIGPIPE
       12. Signal SIGQUIT
       13. Signaux SIGSTOP, SIGCONT, et SIGTSTP
       14. Signal SIGTERM
       15. Signal SIGTRAP
       16. Signaux SIGTTIN et SIGTTOU
       17. Signal SIGURG
       18. Signaux SIGUSR1 et SIGUSR2
       19. Signal SIGWINCH
       20. Signaux SIGXCPU et SIGXFSZ
       21. Signaux temps-réel
    3. Émission d’un signal sous Linux
    4. Délivrance des signaux
       1. Réception des signaux avec l’appel système signal()
    5. Conclusion
17. 12 - Gestion portable des signaux
    1. Réception des signaux avec sigaction()
       1. Configuration des ensembles de signaux
       2. Exemples d’utilisation de sigaction()
    2. Blocage des signaux
    3. Attente d’un signal
       1. Écriture correcte d’un gestionnaire de signaux
       2. Utilisation d’un saut non local
    4. Un signal particulier : l’alarme
    5. Conclusion
18. 13 - Signaux temps-réel
    1. Caractéristiques des signaux temps-réel
       1. Nombre de signaux temps-réel
       2. Empilement des signaux bloqués
       3. Délivrance prioritaire des signaux
       4. Informations supplémentaires fournies au gestionnaire
    2. Émission d’un signal temps-réel
    3. Traitement rapide des signaux temps-réel
    4. Conclusion
19. 14 - Gestion de la mémoire du processus
    1. Allocation et libération de mémoire
       1. Utilisation de malloc()
       2. Utilisation de calloc()
       3. Utilisation de realloc()
       4. Utilisation de free()
       5. Règles de bonne conduite pour l’allocation et la libération de mémoire
       6. Désallocation automatique avec alloca()
    2. Débogage des allocations mémoire
       1. Configuration de l’algorithme utilisé par malloc()
    3. Suivi des allocations et des libérations
       1. Surveillance automatique des zones allouées
       2. Fonctions d’encadrement personnalisées
    4. Utilisation de Valgrind
    5. Conclusion
20. 15 - Gestion avancée de la mémoire
    1. Verrouillage de pages en mémoire
    2. Projection d’un fichier sur une zone mémoire
    3. Protection de l’accès à la mémoire
    4. Conclusion
21. 16 - Utilisation des blocs mémoire et des chaînes
    1. Manipulation de blocs de mémoire
    2. Mesures, copies et comparaisons de chaînes
    3. Caractères accentués et codage UTF-8
    4. Recherches dans une zone de mémoire ou dans une chaîne
       1. Recherche dans un bloc de mémoire
       2. Recherche de caractères dans une chaîne
       3. Recherche de sous-chaînes
       4. Analyse lexicale
    5. Conclusion
22. 17 - Tris, recherches et structuration des données
    1. Fonctions de comparaison
    2. Recherche linéaire, données non triées
    3. Recherches dichotomiques dans une table ordonnée
    4. Manipulation, exploration et parcours d’un arbre binaire
    5. Gestion d’une table de hachage
    6. Récapitulatif sur les méthodes d’accès aux données
       1. Recherche linéaire, table non triée
       2. Recherche dichotomique, table triée
       3. Arbre binaire
       4. Table de hachage
    7. Conclusion
23. 18 - Routines avancées de traitement des blocs mémoire
    1. Utilisation des expressions rationnelles
    2. Cryptage de données
       1. Cryptage élémentaire
       2. Cryptage simple et mots de passe
       3. Cryptage de blocs de mémoire avec DES
    3. Conclusion
24. 19 - Types de données et conversions
    1. Types de données génériques
       1. Catégories de caractères
       2. Conversions entre catégories de caractères
    2. Conversions entre différents types
    3. Types et conversions mathématiques
       1. Nombres complexes
       2. Conversions de réels en entiers
       3. Infinis et erreurs
          1. Valeur non numérique
          2. Infinis
       4. Représentation des réels en virgule flottante
    4. Conclusion
25. 20 - Entrées-sorties simplifiées
    1. Flux standard d’un processus
    2. Écritures dans un flux
       1. Écritures formatées
       2. Autres fonctions d’écriture formatée
       3. Écritures simples de caractères ou de chaînes
    3. Saisie de caractères
       1. Réinjection de caractère
       2. Saisie de chaînes de caractères
       3. Lectures formatées depuis un flux
    4. Conclusion
26. 21 - Flux de données
    1. Différences entre flux et descripteurs
    2. Ouverture et fermeture d’un flux
       1. Ouverture normale d’un flux
    3. Fermeture d’un flux
    4. Présentation des buffers associés aux flux
    5. Ouvertures particulières de flux
    6. Lectures et écritures dans un flux
    7. Positionnement dans un flux
       1. Positionnement classique
       2. Positionnement compatible Unix 98
    8. Problèmes de portabilité
    9. Paramétrage des buffers associés à un flux
       1. Type de buffers
       2. Modification du type et de la taille du buffer
    10. État d’un flux
    11. Conclusion
27. 22 - Descripteurs de fichiers
    1. Ouverture et fermeture d’un descripteur de fichier
    2. Lecture ou écriture sur un descripteur de fichier
       1. Primitives de lecture
       2. Primitives d’écriture
    3. Positionnement dans un descripteur de fichier
    4. Manipulation et duplication de descripteurs
       1. Duplication de descripteur
       2. Accès aux attributs du descripteur
       3. Attributs du fichier
    5. Verrouillage d’un descripteur
       1. Autre méthode de verrouillage
    6. Conclusion
28. 23 - Communications classiques entre processus
    1. Les tubes
    2. Les tubes nommés
    3. Conclusion
29. 24 - Communications avec les IPC
    1. Communications avec les IPC Posix
       1. Files de messages
       2. Mémoire partagée
       3. Sémaphores
       4. Administration des ressources existantes
    2. Les mécanismes IPC Système V
       1. Obtention d’une clé
       2. Ouverture de l’IPC
       3. Contrôle et paramétrage
       4. Files de messages
       5. Mémoire partagée
          1. Sémaphores
    3. Conclusion
30. 25 - Entrées-sorties avancées
    1. Entrées-sorties non bloquantes
    2. Multiplexage d’entrées-sorties
       1. Attente d’événements – Multiplexage d’entrées
       2. Distribution de données – Multiplexage de sorties
    3. Entrées-sorties asynchrones
       1. Asynchronisme utilisant fcntl()
       2. Asynchronisme compatible Posix.1b
    4. Écritures synchronisées
    5. Conclusion
31. 26 - Programmation réseau
    1. Réseaux et couches de communication
    2. Résolution de nom
       1. Noms des protocoles
       2. Ordre des octets
       3. Services et numéros de ports
    3. Manipulation des adresses IP
       1. Noms d’hôtes et noms de réseaux
       2. Gestion des erreurs
    4. Conclusion
32. 27 - Utilisation des sockets
    1. Concept de socket
    2. Création d’une socket
    3. Affectation d’adresse
    4. Mode connecté et mode non connecté
    5. Attente de connexions
    6. Demander une connexion
    7. Fermeture d’une socket
    8. Recevoir ou envoyer des données
    9. Accès aux options des sockets
    10. Programmation d’un démon ou utilisation de inetd
    11. Conclusion
33. 28 - Accès au contenu des répertoires
    1. Lecture du contenu d’un répertoire
    2. Changement de répertoire de travail
       1. Changement de répertoire racine
    3. Création et suppression de répertoire
    4. Suppression ou déplacement de fichiers
    5. Fichiers temporaires
    6. Recherche de noms de fichiers
       1. Correspondance simple d’un nom de fichier
       2. Recherche sur un répertoire total
       3. Développement complet à la manière d’un shell
          1. Développement du tilde
          2. Substitution des variables
          3. Évaluation arithmétique et exécution de commande
          4. Découpage des mots et développement des noms de fichiers
       4. Descente récursive de répertoires
    7. Conclusion
34. 29 - Attributs des fichiers
    1. Informations associées à un fichier
       1. Autorisations d’accès
       2. Propriétaire et groupe d’un fichier
    2. Taille du fichier
    3. Horodatages d’un fichier
    4. Liens physiques
    5. Liens symboliques
    6. Nœud générique du système de fichiers
    7. Masque de création de fichier
    8. Surveillance du système de fichiers
    9. Conclusion
35. 30 - Accès aux informations du système
    1. Groupes et utilisateurs
       1. Fichier des groupes
       2. Fichier des utilisateurs
       3. Fichier des interpréteurs shell
    2. Nom d’hôte et de domaine
       1. Nom d’hôte
       2. Nom de domaine
       3. Identifiant d’hôte
    3. Informations sur le noyau
       1. Identification du noyau
       2. Informations sur l’état du noyau
    4. Système de fichiers
       1. Caractéristiques des systèmes de fichiers
       2. Informations sur un système de fichiers
       3. Montage et démontage des partitions
    5. Journalisation
       1. Journal utmp
       2. Fonctions X/Open
       3. Journal wtmp
       4. Journal syslog
    6. Conclusion
36. 31 - Internationalisation
    1. Principe
    2. Catégories de localisations disponibles
    3. Traduction de messages
       1. Catalogues de messages gérés par catgets()
       2. Catalogues de messages Gnu GetText
    4. Configuration de la localisation
       1. Localisation et fonctions de bibliothèques
       2. Localisation et fonctions personnelles
          1. Informations numériques et monétaires avec localeconv()
          2. Informations complètes avec nl_langinfo()
    5. Conclusion
37. 32 - Gestion du terminal
    1. Définition des terminaux
       1. Configuration d’un terminal
       2. Membre c_iflag de la structure termios
       3. Membre c_oflag de la structure termios
       4. Membre c_cflag de la structure termios
       5. Membre c_lflag de la structure termios
       6. Membre c_cc[] de la structure termios
       7. Basculement du terminal en mode brut
    2. Connexion à distance sur une socket
       1. Utilisation d’un pseudo-terminal
    3. Configuration d’un port série RS-232
    4. Conclusion
38. Bibliographie
    1. Standards
    2. Livres et articles
39. Index
    1. A
    2. B
    3. C
    4. D
    5. E
    6. F
    7. G
    8. H
    9. I
    10. J
    11. K
    12. L
    13. M
    14. N
    15. O
    16. P
    17. Q
    18. R
    19. S
    20. T
    21. U
    22. V
    23. W
    24. X
    25. Y
    26. Z