Hinweise zum Gebrauch des Buches

Formelzeichen. Die Wahl der Formelzeichen hält sich an folgende Konventionen: Kleine kursive Buchstaben bezeichnen Skalare, z. B. x, a, t. Vektoren sind durch kleine halbfette Buchstaben, z. B. x, a, und Matrizen durch halbfette Großbuchstaben, z. B. X, A, dargestellt. Entsprechend dieser Festlegung werden die Elemente der Matrizen und Vektoren durch kursive Kleinbuchstaben (mit Indizes) symbolisiert, beispielsweise mit x1, x2, xi für Elemente des Vektors x und a12, aij für Elemente der Matrix A.

Vektoren sind stets als Spaltenvektoren definiert. Die Transposition von Vektoren und Matrizen wird durch ein hochgestelltes „T“ gekennzeichnet (cT).

Mengen sind durch kalligrafische Buchstaben dargestellt, z. B. Q

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