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建立嵌入式系統--傑出軟體的設計模式
book

建立嵌入式系統--傑出軟體的設計模式

by Elecia White
October 2012
Intermediate to advanced content levelIntermediate to advanced
328 pages
7h 19m
Chinese
GoTop Information, Inc.
Content preview from 建立嵌入式系統--傑出軟體的設計模式
週邊通訊
|
155
有些數學工具有助於調校(例如 Ziegler-Nichols 方法),雖然數學方法比較沈悶還需要估
計輸入值(真實世界與數學理論並不相同),作者建議在嚐試錯誤的同時使用這些工具,
但這需要對問題有更正規與深入的瞭解。
PID 概念十分標準,實作方法卻變化多端。例如,微分項對誤差訊號的雜訊十分敏感,
許多實作會採用幾個循環的誤差平均值,讓微分項較不受雜訊影響,同時對系統反應也
變得較慢。在改善效能與處理系統特定問題上有許許多多類似的調整。
目前所提供的資訊已經足以產生危險的結果,但卻不足以妥善的完成工
作,189 頁的「延伸閱讀」在 PID 控制器的實作與調校(以及其他控制方
法)提供了一些書籍。
顯示器
驅動器無法滿足所有輸出要求,某些嵌入式系統使用顯示器處理那些討人厭的人類。和
感應器一樣也分為數位與類比兩類,可能像 LED 一樣簡單,卻也可能複雜如包含觸控
螢幕的 LCD,範圍十分廣大。
分段式顯示
本書花了許多篇幅在第四章單獨介紹了 LED,甚至還透過 PWM 控制改變亮度,七段顯
示器(seven-segment display)可能是接下來最簡單的顯示器了,大多數七段顯示器的順
序如圖 6-5
A
B
C
G
D
位元對應:
O A B C D E F G
O A B C D E F G
#3 0x79
0 1 1 1 1 0 0 1
= 0x79
F
E
A
B
C
G
D
F
E
6-5 七段顯示器
156
|
第六章
各段的 LED 能夠以位元組中的位元表示(在一些含有小數點的顯示器上,額外的位元對於
到小數點控制 ...
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ISBN: 9789862765784