9.5.3Handlungsplanung für Roboter
In diesem Abschnitt wird ein Programm entwickelt, das das in der Aufgabe 4.11 auf S. 120 beschriebene Problem der Handlungsplanung für Roboter löst. Die in der Aufgabe gegebenen Regeln sind Aktionsregeln der Form (4.2), deren Anwendung den aktuellen Zustand des Planungsproblems in einen neuen Zustand überführt. Es soll eine Folge von Roboteraktionen gefunden werden, mit denen die im Beispiel 5.3 auf S. 144 angegebenen Fertigungsaufträge erfüllt werden. Im Folgenden wird gezeigt, dass sich die angegebenen Informationen direkt in die Regeln bzw. Anfragen des PROLOG-Programms 9.4 überführen lassen.
Für die Beschreibung der Werkstücke werden die Prädikate bolzen und bohrung eingeführt, deren Argumente in der angegebenen ...
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