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LEGO®-EV3-Roboter by Laurens Valk

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7 Den Farbsensor verwenden

In diesem Kapitel lernst du den Farbsensor kennen, indem du ihn an den EXPLOR3R anbaust (siehe Abbildung 7-1), sodass der Roboter farbiges Papier erkennen, Linien folgen und auf Lichtsignale reagieren kann.

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Abbildung 7-1: Mit dem Farbsensor kann der EXPLOR3R Farben erkennen und Linen folgen.

Der Farbsensor kann die Farbe einer Oberfläche erkennen (im Modus Stärke des reflektierten Lichts) oder die Helligkeit des Umgebungslichts (im Modus Stärke des Umgebungslichts), wie in Abbildung 7-2 gezeigt.

Du erstellst Programme für den EXPLOR3R, um alle diese Modi mit Warte-, Schleifen- oder Schalterblöcken auszuprobieren, so ...

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