13 ANTY: Die Roboterameise
Bislang haben wir Modelle gebaut, die sich mit Rädern fortbewegen. Eine andere, wenn auch etwas kompliziertere Art von Modell ist ein Robotertier, das sich auf Beinen und nicht auf Rädern fortbewegt. In diesem Kapitel baust und programmierst du ANTY (siehe Abbildung 13-1). ANTY ist eine sechsbeinige, insektenartige Kreatur, die herumläuft und auf ihre Umgebung reagiert, indem sie sich abhängig davon, was die Sensoren sehen, unterschiedlich benimmt.
Der Infrarotsensor dient ANTY als Augen, sodass der Roboter Objekte in seiner Umgebung erkennen kann, um Futter zu finden. Der Farbsensor im Schwanz des Roboters ermöglicht es ihm, Änderungen in der Umgebung wahrzunehmen. Unterschiedliche Umgebungen, in diesem Fall verschiedenfarbige ...
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