LEGO-Roboter bauen, steuern und programmieren mit Raspberry Pi und Python

Kapitel 3: Die elektronischen Komponenten

Roboter arbeiten mit Motoren, die sie antreiben, und ‌Sensoren, mit denen sie sich in ihrer Umgebung orientieren. Ich stelle in meinem Buch sowohl vollkommen aus LEGO-Komponenten gebaute Roboter als auch aus LEGO und ‌Fremdkomponenten gebaute Roboter vor. Die nächsten beiden Abschnitte zeigen diese Komponenten und geben jeweils eine kurze Beschreibung. Außerdem stelle ich mit »‌Codeschnipseln« die Verwendung der Komponenten vor. Dabei werden die Klassen (siehe Kapitel 9 für mehr Informationen über Klassen) verwendet, die ich zu den einzelnen Komponenten entwickelt habe. Die Codeschnipsel nehmen hier natürlich die Themen des Teils II meines Buches vorweg. Sie sollen Ihnen später als Nachschlagewerk ...