LEGO-Roboter bauen, steuern und programmieren mit Raspberry Pi und Python

Kapitel 12: Auf dem Tisch bleiben

Abb. 12.1: Roboter bleibt auf dem Tisch.

‌In diesem Kapitel stelle ich den ‌Gyrosensor vor. Er ist sehr praktisch, wenn die Lage des Roboters bestimmt werden soll. Die Aufgabe des Roboters aus Abbildung 12.1 besteht darin, auf der Tischplatte umherzufahren. Wenn sich auf dem Tisch Gegenstände befinden, dann erkennt der Roboter diese mit dem Touchsensor, setzt zurück und wählt eine andere Fahrtrichtung. Wenn der Roboter zur Tischkante fährt, erkennt er diese mithilfe des IR-Sensors und setzt auch zurück. Fährt er auf einen Gegenstand, beispielsweise ein Handy, kann er dies mittels des Gyrosensors erkennen ...