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LEGO und Elektronik - Raspberry Pi, Arduino, Sensoren, Motoren und vieles mehr einsetzen und programmieren by Thomas Kaffka

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Kapitel 10: Die Linienverfolgung mit einem neuronalen Netz mit dem Raspberry Pi

10.1  Kurze Einführung in neuronale Netze

Der hier vorgestellte Roboter soll einer schwarzen Linie folgen. Dabei soll er durch ein neuronales Netz gesteuert werden. Das neuronale Netz wird die schwarze Linie mithilfe des Line-Sensors gewissermaßen erkennen und beide Motoren des Roboters so steuern, dass dieser der Linie folgen kann.

Damit ein neuronales Netz ein gewisses Verhalten zeigt, muss es zuvor trainiert werden. Im hier vorliegenden Fall muss es die Steuerung eines Roboters erlernen, damit dieser einer schwarzen Linie folgt. Das bedeutet, dass man zunächst an Daten kommen muss, die sich für das Training eignen. Nachdem das Training des neuronalen ...

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