Libro de cocina Raspberry Pi, 4ª edición

Capítulo 12. Motores

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12.0 Introducción

En este capítulo, investigarás el uso de distintos tipos de motores con la Raspberry Pi. Esto incluye motores de CC, servomotores y motores paso a paso.

Hay motores de todas las formas y tamaños(Figura 12-1). El más común es el sencillo motor de CC con escobillas que puedes encontrar en un coche de juguete. En este capítulo también veremos los servomotores, en los que la posición del eje del motor se ajusta mediante pulsos generados por la Raspberry Pi, y los motores paso a paso, que no giran suavemente, sino, como su nombre indica, en pequeños pasos, a medida que sus bobinas se activan en secuencia.

Figura 12-1. Una selección de motores

12.1 Control de los servomotores

Problema

Quieres utilizar una Raspberry Pi para controlar la posición de un servomotor.

Solución

Utiliza la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar la anchura de los pulsos a un servomotor para cambiar su ángulo. Aunque esto funcionará, la PWM generada no es completamente estable, por lo que habrá un poco de fluctuación con el servomotor. Para soluciones alternativas que producen una sincronización de pulsos mucho más estable, consulta las Recetas 12.2 y 12.3.

Si tienes una Raspberry Pi 1, debes alimentar el servo desde una fuente de alimentación ...