Lua游戏AI开发指南

第8章　感知

本章主题：

• 创建、发送和接收事件；
• 赋予智能体视觉和听觉；
• 创建相互竞争的智能体团队；
• 根据事件消息更新行为；
• 通过消息管理智能体间的通信。

现在，我们的智能体对于沙箱是一个全知全能的存在。通过直接选择敌人的位置，智能体能快速而准确地做出反应，游戏玩家可能认为这是在作弊。为了让智能体的交互和反应更为真实可信，我们需要实现感知系统。本质上说，就是为智能体赋予看、听和相互交流的能力。

8.1　事件

到目前为止，我们的智能体都在它们各自的虚拟机中运行，相互通信并不容易。为了解决这个问题，我们会创建一种叫事件的数据结构，它可以在智能体以及沙箱之间进行传递。

8.1.1　属性

创建事件，简单来说就是创建一个具有一点限制的Lua表。由于事件是由沙箱序列化并传递到每个虚拟机中的，只有一些简单的表属性可以添加到事件中。

每个可支持的属性如表8-1所示。

表8-1

事件属性类型	描述
Boolean布尔值	一个或为真或为假的Lua值
Number数字	Lua数字，内部是以浮点值表示
Object对象	一个代码对象、沙箱、沙箱对象或者智能体
String字符串	任何Lua字符串值
Vector向量	任何由Vector.new创建的向量

　

事件内部不能有嵌套的表格，任何不被支持的属性类型在序列化时都会被丢弃。这是目前沙箱C++端事件序列化中的一个限制。

8.1.2　发送事件

创建好事件后就可以发送给沙箱了。由于所有的对象都由沙箱实例所拥有，事件的派发是由沙箱在内部处理的。在发送事件时，需要提供一个消息类型字符串，用来帮助事件接收者解析事件的数据。 ...