9 Stiftplotter

Für unseren Roboter aus Kapitel 8 haben wir 360°-Servomotoren verwendet, doch die üblichen Servomotoren können sich nur bis zu 270° drehen. Für Antriebsräder sind sie daher nicht zu gebrauchen, aber dafür können sie in eine absolute Stellung gebracht werden, was sie für viele Anwendungen geeignet macht. In diesem Kapitel wollen wir damit die Position eines Stiftes steuern, um Formen zu zeichnen.

Experiment 14: Stiftplotter

Sie benötigen:

  • Korkplatte von ca. 30 cm x 40 cm
  • 3 Servomotoren der Größe 9g mit Servoplatten (keine 360°-Motoren!)
  • Servomotor-Verlängerungskabel
  • 9 Stück Schaltdraht
  • Steckbrett
  • Espruino Pico
  • Kondensator 47 µF, 6 V (oder höher) – optional
  • Weicher Bleistift (2B oder weicher ist ideal; ein normaler HB-Bleistift ...

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