Für unseren Roboter aus Kapitel 8 haben wir 360°-Servomotoren verwendet, doch die üblichen Servomotoren können sich nur bis zu 270° drehen. Für Antriebsräder sind sie daher nicht zu gebrauchen, aber dafür können sie in eine absolute Stellung gebracht werden, was sie für viele Anwendungen geeignet macht. In diesem Kapitel wollen wir damit die Position eines Stiftes steuern, um Formen zu zeichnen.
Sie benötigen:
No credit card required