3 Farbdaten
Die im vorhergehenden Kapitel verwendeten Beispielprogramme haben die Funk-tionsfähigkeit des Kinect-Sensors demonstriert, indem Sie den Sensor als eine Art Webcam missbraucht haben.
Einen vom Kinect gelieferten Farbdatenstrom entgegenzunehmen, ist die Grundlage aller komplexeren Programmiervorgänge. Deshalb sollten Sie sich die Vorgehensweise zum Empfang des Farbdatenstroms sowohl unter C# als auch unter freenect im Detail ansehen.
Vorher werfen Sie aber noch einen Blick auf die Hardwarespezifikationen. Wenn Sie den Kinect eines Tages mit einem Mikrocontroller ansprechen, sind diese Überlegungen sehr hilfreich.
3.1 Der Farbdatenstrom
Der Kinect enthält – wie die meisten heutigen Digitalkameras – einen Sensor, der auf dem Bayer-Muster ...
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