Anhang C. Kalibrierungsmuster

Von OpenCV verwendete Kalibrierungspatterns

Es gibt viele verschiedene Arten von Kalibrierungsmustern. Jedes Muster oder jeder Marker kann in einem Kalibrierungsverfahren verwendet werden oder einfach nur, um die 3D-Pose dieses Markers zu finden. Die Abbildungen C-1 bis C-7 zeigen sieben verschiedene Muster oder Marker.

Chessboard pattern (9 × 6 corners) for camera calibration or pose. This pattern can be used with the standard calibration technique described in Chapter 18, or in the camera calibration tutorial available online at opencv.org.
Abbildung C-1. Schachbrettmuster (9 × 6 Ecken) für die Kamerakalibrierung oder -positionierung. Dieses Muster kann mit der in Kapitel 18 beschriebenen Standardkalibrierungstechnik oder im Tutorial zur Kamerakalibrierung verwendet werden, das online unter opencv.org verfügbar ist.
Circular features calibration or pose pattern. For this we can use the standard calibration technique described in this book or in the tutorial_camera_calibration.html online in http://docs.opencv.org using the findCirclesGrid() function.
Abbildung C-2. Kalibrierung kreisförmiger Merkmale oder Posenmuster. Dazu können wir die Standard-Kalibrierungstechnik verwenden, die in diesem Buch oder in tutorial_camera_calibration.html online mit der Funktion findCirclesGrid() beschrieben wird
Random pattern for calibration or pose. You can find an example of how to use this pattern by following the code in .../opencv_contrib/modules/ccalib/samples/random_pattern_calibration.cpp.
Abbildung C-3. Zufälliges Muster für die Kalibrierung oder Pose. Ein Beispiel für die Verwendung dieses Musters findest du, wenn du dem Code in .../opencv_contrib/modules/ccalib/samples/random_pattern_calibration.cpp folgst
Abbildung C-4. ArUco-Board für die Kalibrierung oder Pose. Im Tutorial "Kalibrierung mit ...

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