Rozdział 19. Rzutowanie i trójwymiarowe widzenie
W tym rozdziale przechodzimy do widzenia trójwymiarowego. Najpierw robimy przegląd technik rzutowania obrazów trójwymiarowych na dwuwymiarowe i odwrotnie (o tyle, o ile tę operację można odwrócić), a następnie przechodzimy do wykonywania ujęć głębi stereo za pomocą wielu kamer. Do zrozumienia tych technik potrzebna jest znajomość pojęć opisanych w rozdziale 18., a konkretnie będziemy posługiwać się macierzą parametrów wewnętrznych M, współczynnikami zniekształceń, macierzą rotacji R, wektorem translacji 
oraz w szczególności macierzą homografii H[1].
Na pierwszy ogień bierzemy rzutowanie do świata ...
Get OpenCV 3 now with the O’Reilly learning platform.
O’Reilly members experience books, live events, courses curated by job role, and more from O’Reilly and nearly 200 top publishers.
