付録Cキャリブレーションパターン
C.1 OpenCVで使われるキャリブレーションパターン
キャリブレーションパターンにはたくさんの種類があります。それぞれのパターンやマーカーは、キャリブレーションで使われたり、そのマーカーの3次元の姿勢を調べるのに使われたりします。図C-1から図C-7に7種類のパターンとマーカーを示します。
図C-1 カメラキャリブレーションや姿勢用のチェスボードパターン（9×6コーナー）。このパターンは第18章で説明している標準のキャリブレーション手法やopencv.orgにあるカメラキャリブレーションチュートリアルで使用することができる
図C-2 円形状のキャリブレーションと姿勢用のパターン。このパターンは、本書やhttps://opencv.org/のTutorialsページの“Camera calibration”で説明している標準的なキャリブレーション手法でfindCirclesGrid()関数を用いて検出することができる
図C-3 キャリブレーションと姿勢用のランダムパターン。このパターンの使用方法は.../opencv_contrib/modules/ccalib/samples/random_pattern_calibration.cpp参照 ...
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