Programmierung von Robotern mit ROS

Kapitel 22. Die ROS-Gemeinschaft: Online-Ressourcen

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In diesem Buch haben wir dir erklärt, wie du die Bibliotheken und Werkzeuge, aus denen ROS besteht, nutzen kannst. Dabei haben wir implizit das Argument vorgebracht, dass du ROS für dein nächstes Robotikprojekt wegen der technischen Vorzüge der Software verwenden solltest. Aber das ist nur ein Teil der Geschichte.

Wie bei jedem großen Open-Source-Projekt liegt ein Großteil der Stärke von ROS nicht in der Software selbst, sondern in der Gemeinschaft, die diese Software entwickelt, nutzt und unterstützt. Wäre ROS ein fertiges Produkt - ein komplettes System, das alle Robotikbedürfnisse befriedigt -, würde die Gemeinschaft keine so große Rolle spielen. Aber ROS ist nicht fertig: Es ist ein lebendiges Ökosystem aus Code und Dokumentation, das von Tausenden von Menschen auf der ganzen Welt ständig verbessert und erweitert wird. In diesem Kapitel stellen wir dir die Online-Ressourcen vor, über die du mit der ROS-Community in Kontakt treten und hoffentlich selbst einen Beitrag leisten kannst.

Knigge

Lass uns zuerst über gute Online-Etikette sprechen. Es ist leicht, das richtig zu machen, was die meisten von uns die meiste Zeit tun: sich einfach vernünftig verhalten. Aber es ist auch leicht, frustriert zu sein, wenn etwas nicht richtig funktioniert, oder zumindest nicht so, wie wir denken, dass es funktionieren ...