Rozdział 10. Silniki
10.0. Wprowadzenie
W tym rozdziale poruszono zagadnienia związane z podłączaniem różnych rodzajów silników do Raspberry Pi.
10.1. Sterowanie pracą serwomotoru
Problem
Chcesz sterować położeniem serwomotoru za pomocą Raspberry Pi.
Rozwiązanie
Kąt położenia serwomotoru możesz zmieniać za pomocą wbudowanego układu PWM. Co prawda można nim sterować pracą silnika, jednak praca tego układu nie jest w pełni stabilna, a więc ramię sterowanego silnika może drgać.
Serwomotor powinien być zasilany z zewnętrznego zasilacza dostarczającego prąd o napięciu 5 V. Wysokie prądy szczytowe pobierane przez silnik podłączony bezpośrednio do Raspberry Pi mogłyby spowodować jego niestabilną pracę, a nawet uszkodzenie.
Aby skorzystać z tej receptury, musisz ...
Get Raspberry Pi. Receptury now with the O’Reilly learning platform.
O’Reilly members experience books, live events, courses curated by job role, and more from O’Reilly and nearly 200 top publishers.
