Kapitel 6: Servo-Motoren für präzise Positionierung
Soll sich etwas die ganze Zeit im Kreis drehen, sind Elektromotoren eine praktische Sache. Möchtest du aber einen Gegenstand nur ein klein wenig drehen, dann wird es schwierig, denn du kannst dem Motor nicht mitteilen, wie weit er sich drehen soll, und du weißt auch gar nicht, wie weit er sich bereits gedreht hat – es sei denn, du hast einen der praktischen Sensoren mit den Schlitzblenden. In der Robotik kommt es aber oft vor, dass man beispielsweise einen Arm nur ein wenig drehen und das auch ganz genau unter Kontrolle haben will. Für solche Anwendungen gibt es Servomotoren, die wir uns jetzt genauer anschauen werden.
Diesmal lernst du:
wie ein Servomotor funktioniert und angesteuert wird ...
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