5.5Gesichtserkennung
Im vorliegenden Kapitel geht es mit dem Thema Bilderkennung weiter. Wir werden hier eine Schnittstelle bereitstellen, um den Roboter mit einem oder mehreren aufeinanderfolgenden Augenzwinkern zu steuern. Dabei weisen wir zwei Augen zwei unterschiedliche Werte zu, nämlich 0 und 1. Dadurch haben wir die Möglichkeit, mit einer handelsüblichen USB-Kamera ein Binärmuster aus dem Gesicht eines Menschen zu erkennen, und dieses als Befehl für den Roboter zu interpretieren.
Für unser Vorhaben benötigen wir Bilddaten einer USB-Kamera als Bildquelle. Wenn Sie keine exotischen Kameramodelle verwenden, sollten die vorinstallierten Treiber und Programme Ihre Kamera unterstützen. Ansonsten helfen die Suchbegriffe »Linux« in Verbindung mit ...
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