
738 Kap. XII: Zeitreihenanalyse
ben, wollen wir hier speziell das Modell
Y, = xjβ + ε, mit ε, = ρε,_
1
+ ιι
ι
, |ρ|<1 (für t = 1,..., η)
betrachten. Der Prozeß der u, sei hier ein weißes Rauschen mit Var u
t
= σ
2
, so daß
der Fehler-Prozeß der ε, gerade ein stationärer AR(l)-Prozeß mit Parameter ρ ist.
Aus Abschnitt 2.1 wissen wir, daß für einen mittelwertbereinigten, stationären
AR(l)-Prozeß (ε,) gilt
Εε, = 0, Var ε, = σ
2
= σ
2
/(1 — ρ
2
) und
Co\(e„ e
t+k
) = fffe(k) = afg(-k) = a?
e
k
,
d. h. mit ε = (ε
1;
..., ε
η
)
τ
ρ ρ
2
... ρ"-
1
"
1 ρ ... ρ""
2
ρ 1 ... ρ""
3
.
ρ
η_1
ρ"
-2
ρ"""
3
... 1
Ist nun ρ bekannt und y = (y
t
,..., y
n
)
T
eine Realisation von Y = (Y
l5
...