
Kap. XII: Zeitreihenanalyse
Y* = x*
T
£ + e* für t = 2,..., n,
739
mit
Y*
—
Y
t
ßY(- ι
>
x*
—
(
x
n>
· · · >
x
kt)
mit
X·*
A:»
X» - ρχit-1 für i = 1,..., k, ε* = ε, - ρε,_
4
,
in dem die Fehler ε* dann unkorreliert sind. Schreibt man das Ausgangsmodell mit
Y = (Y
l5
..., Υ
η
)
τ
, X = (x
1;
..., χ
η
)
τ
, ε = (Ei,..., ε
η
)
τ
in Matrixform
Υ = Χβ + ε,
so ergibt sich das transformierte Modell gerade zu
GY = GXß + Ge
mit der (η
—
1) χ n-dimensionalen Cochrane-Orcutt-Transformationsmatrix
G =
-Q
1
-Q
0
1.
" Q
1
Im Falle eines bekannten Parameters ρ wird der Parametervektor β hier natürlich
vermittels (Invertierbarkeit vorausgesetzt)
ß
G
= (X
T
G
T
GX)-
1
X
T
G
T
Gy
geschätzt