10 Zustandsdifferenzengleichungen für Beobachter
Für digitale Regelungen in der elektrischen Antriebstechnik von Werkzeugmaschinen und Anwendungen in der E-Mobilität werden zunehmend FPGA-basierte Konzepte realisiert [96]. Diese bieten die verteilten Funktionselemente und die Taktfrequenzen, um die Parallelität der Drehzahl- und Stromesswerterfassung mit Decodern bzw. Sigma-Delta-Modulatoren sowie die Regelungsalgorithmen und die Mehrphasenpulsansteuerung der IGBT-Umrichter in einem Chip zu integrieren [97]. Die implementierten regelungstechnischen Konzepte nutzen häufig Zustandsregler mit Einsatz von Beobachtern für nicht direkt messbare Zustandsregelgrößen. Die Zustandsschätzungen erfolgen darin bei verrauschten Messgrößen häufig mit Kalman-Filtern, ...
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