Arduino Kochbuch, 3. Auflage

Verwendung der Controller Chip Hardware

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18.0 Einleitung

Die Arduino-Plattform vereinfacht die Programmierung, indem sie benutzerfreundliche Funktionsaufrufe bereitstellt, um komplexe Low-Level-Hardwarefunktionen zu verbergen. Manche Anwendungen müssen jedoch die benutzerfreundlichen Zugriffsfunktionen umgehen, um direkt auf die Hardware zuzugreifen, entweder weil dies die einzige Möglichkeit ist, die benötigte Funktionalität zu erhalten, oder weil eine höhere Leistung erforderlich ist. Dieses Kapitel zeigt dir, wie du auf Hardwarefunktionen zugreifen und sie nutzen kannst, die in der Arduino-Programmierumgebung nicht vollständig verfügbar sind.

Hinweis

Das Ändern von Registerwerten kann das Verhalten einiger Arduino-Funktionen (z. B. millis) verändern. Die in diesem Kapitel beschriebenen Low-Level-Funktionen erfordern Sorgfalt, Aufmerksamkeit und Tests, wenn du willst, dass dein Code richtig funktioniert.

Es gibt vier wichtige Hardwarefunktionen, die du verstehen musst, bevor du dich näher mit der Hardware befasst. Register sind Speicherplätze im Mikrocontroller, mit denen du sein Verhalten ändern kannst. Wenn du mit den anderen Hardwarefunktionen arbeitest, wirst du oft Register manipulieren, um sie zu konfigurieren. Interrupts sind Signale, die vom Mikrocontroller erzeugt werden, in der Regel als Reaktion auf ein externes Ereignis, so dass ...