Arduino Kochbuch

Kapitel 8. Physische Ausgabe

8.1. Einführung

Sie können Dinge bewegen, indem Sie Motoren mit dem Arduino steuern. Verschiedene Arten von Motoren sind für unterschiedliche Anwendungen geeignet, und dieses Kapitel zeigt Ihnen, wie der Arduino die unterschiedlichen Motoren ansteuern kann.

Bewegungssteuerung mit Servomotoren

Servomotoren ermöglichen die exakte Steuerung physischer Bewegungen, da sie sich nicht kontinuierlich drehen, sondern sich zu einer bestimmten Position bewegen. Sie sind ideal, wenn sich etwas in einem Bereich von 0 bis 180 Grad bewegen soll. Servos lassen sich einfach anschließen und steuern, da die Motorsteuerung in die Servos integriert ist.

Servos enthalten einen kleinen Motor, der über Zahnräder mit der Ausgangswelle verbunden ...