Kapitel 5 

Sensoren

Sensoren, Aktoren und Anzeigen sind die externen Komponenten, die das Arduino-Board zum Leben erwecken und den Kontakt mit der Außenwelt sicherstellen. Verschiedene Arten von Sensoren ermitteln Daten aus der Umwelt, wie beispielsweise den Abstand des Roboters zur Wand, die relative Luftfeuchtigkeit in einem zu überwachenden Silo oder auch die Trockenheit der Erde einer Pflanze im Wohnzimmer. Aufgrund der erfassten Daten erfolgt meist eine Reaktion mittels eines Aktors. Diese Reaktion kann ein Ausschalten eines Relais oder Motors sein oder auch eine Meldung über ein Netzwerk an eine externe Anwendung oder Datenbank. Der Zustand der Erde im Topf der Pflanze wird via Ethernet-Verbindung an Twitter gesendet, und gleichzeitig ...

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