14
Motoren und Bewegung
In diesem Kapitel lernen Sie Folgendes:
- Verwenden eines Stellmotors zum Bau eines Zeigerthermometers
- Steuern der Geschwindigkeit und Drehrichtung von Elektromotoren
- Steuern eines kleinen Schrittmotors
- Verwenden eines Motor-Shields für den Arduino
- Erster Bauabschnitt eines motorisierten Raupenroboters
- Kollisionsverhinderung mithilfe einfacher Mikroschalter
- Kollisionsverhinderung mit Infrarot- und Ultraschallsensoren
Kleine Bewegungen mithilfe von Stellmotoren
Ein Stellmotor oder Servomotor enthält einen kleinen Elektromotor, der so gesteuert werden kann, dass er seine Antriebsachse um einen bestimmten Winkel dreht. Beispielsweise können Sie ihn an einem Stellarm, also an einem kleinen Stab oder einer Stange befestigen, ...
Get Arduino-Workshops, 2nd Edition now with the O’Reilly learning platform.
O’Reilly members experience books, live events, courses curated by job role, and more from O’Reilly and nearly 200 top publishers.
