Funkfernsteuerung mit Nunchuk

Im vorausgegangenen Kapitel haben wir unseren Buggy mit einem kabellosen Nunchuk ferngesteuert. Dabei haben wir eine kabellose Version des Nunchuk verwendet, die die Sensordaten über eine Infrarotverbindung überträgt. Neben dem etwas voluminösen Empfangsmodul unterliegt diese Fernsteuerung denselben Nachteilen wie die Verwendung einer Infrarot-Fernbedienung. Daher wollen wir jetzt die Funkfernsteuerung unseres Flitzers mit einem (kabelgebundenen) Nunchuk um eine Bewegungssteuerung erweitern.

Der Anschluss des Nunchuk an den Arduino kann genauso wie bei unserem Buggy erfolgen (siehe Abb. 3–35). Wer den Schritt nicht scheut, kann auch den Stecker des Nunchuk mit einem Seitenschneider abzwacken und die einzelnen Kabelenden ...

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