2Problemstellungen und Lösungsansätze

In diesem Kapitel werden mit Mustererkennung, Modellbildung, Regelung und Optimierung vier grundlegende technische Problemstellungen vorgestellt. Für jede Problemstellung werden verschiedene Lösungsansätze präsentiert und die Methoden der Computational Intelligence eingeordnet. Einführend wird für zwei technische Systeme exemplarisch beschrieben, wo und wie die vier Grundprobleme auftreten. Das erste Beispiel ist der automatisierte Betrieb einer Teileinheit einer verfahrenstechnischen Anlage, das zweite ein autonomes mobiles Service-Robotersystem für Inspektionsaufgaben. Bei einer Produktionseinrichtung ist man bestrebt, Einflüsse auf den Prozessablauf und damit Unsicherheiten möglichst konstruktiv weitgehend ...

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