8 Motorsteuerung für Fortgeschrittene
Mit dem Wissen aus dem vorherigen Kapitel können Sie nun zwar schon die Drehzahl eines Motors steuern, aber noch nicht seine Laufrichtung. In diesem Kapitel sehen wir uns mehrere Möglichkeiten dafür an. Dazu gehören auch einige besondere ICs und Module, die genau für diesen Zweck entwickelt wurden.
Es ist oft praktisch, die Drehrichtung eines Motors umkehren zu können. Beispielsweise dreht sich der Motor bei Linearaktoren, die Türen und Fenster schlie-ßen, zum Öffnen in die eine Richtung und zum Schließen in die andere. Wenn Sie einen kleinen Roboter auf Rädern bauen, ist es auch sinnvoll, ihn sowohl vorwärts als auch rückwärts rollen zu lassen.
Stellen Sie sich einen Motor mit zwei Kontakten A und B vor ...
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