Kapitel 13: Objekte unterscheiden mit dem Farbsensor

Neues in diesem Kapitel

  • Aufbau und Funktionsweise des Farbsensors

  • Programmierung mit dem Farbsensor

  • Erkennen von verschiedenen Farben

  • Verwendung des Klang-Blocks

  • Schalter mit mehreren Fällen

Schwierigkeitsgrad

Programmierung: Einfach *

Die Wahrnehmung der Umwelt ist für einen Roboter eine der wichtigsten Aufgaben. Nur wenn er ungefähr weiß, wie seine direkte Umgebung aussieht, kann er entsprechend darauf reagieren. Der Mars-Rov3r kann nun mit dem Farbsensor Gegenstände in seiner unmittelbaren Nähe »klassifizieren«, das heißt, er kann sie unterscheiden und z. B. alle roten Gesteinsbrocken den interessanten Gesteinsbrocken zuordnen und entsprechend andersfarbige ...

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