Das EV3 Roboter Universum - Ein umfassender Einstieg in LEGO® MINDSTORMS® EV3 mit 8 spannenden Roboterprojekten

Kapitel 14: Exaktes Steuern mit dem Kreiselsensor

Neues in diesem Kapitel

• Aufbau und Funktionsweise des ​Kreiselsensors

• Programmierung mit dem Kreiselsensor

• Geometrische Figuren fahren

• Exaktes Steuern und Messen mit dem Kreiselsensor

Schwierigkeitsgrad

Programmierung: Einfach *

Die exakte Steuerung eines Roboters ist in der Regel sehr schwierig. Das Problem ist dabei, dass man grundsätzlich nicht weiß, ob oder wie der Motor die gewünschte Steuerung umsetzt. Berechnet man z. B. im Vorfeld die Werte, um den Roboter 50 cm vorwärts fahren zu lassen, so kann es gut sein, dass der Roboter nur 48 cm weit fährt, weil seine Räder kurzzeitig durchgedreht haben, z. B. bei sehr glattem Fußboden. Die Drehsensoren der Motoren können ...