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Das LEGO®-MINDSTORMS®-EV3-Labor by Daniele Benedettelli

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Keine Magie – nur Mathematik!

»Ich fürchte, wir müssen ... rechnen!«– Prof. Farnsworth in Benders Körper, Futurama,Staffel 6, Folge 10

In Kapitel 6 hast du erfahren, wie du Datenleitungen und den Matheblock verwenden kannst. In diesem Kapitel lernst du den Vergleichsblock und den erweiterten Modus des Matheblocks kennen. Damit entwickelst du neue Programme für den Wandfolge-ROV3R.

Mit Messrauschen umgehen

Bau den ROV3R mit Wandfolgemodul (siehe S. 32), schalte den EV3-Stein ein und öffne die Anwendung Anschlussansicht. Wechsle zum Register für Eingang 4 und setze den IR-Sensor auf den Modus IR-NÄHE. Wie du siehst, schwanken die Nähewerte von einem Messvorgang zum nächsten – die letzte Stelle wechselt häufig –, selbst wenn sich der Abstand zwischen ...

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