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Das LEGO®-MINDSTORMS®-EV3-Labor by Daniele Benedettelli

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Den T-R3X programmieren

In diesem Kapitel programmierst du den furchterregenden T-R3X! Mit dem ersten Programm kann der Dinosaurier seine Umgebung erkunden: Er streift umher, schaut sich um, erkennt Hindernisse und weicht ihnen aus. Anschließend werden wir ein vielseitigeres selbstständiges Verhalten nachbilden, sodass sich der T-R3X umsieht, auf »Beute« reagiert (die IR-Fernsteuerung) und sie jagt. Außerdem lernst du die Grundlagen von Zustandsautomaten (State Machines) kennen, um das Verhalten eines Roboters zu modellieren, und erfährst, wie du komplizierte logische Ausdrücke mit mathematischen Formeln berechnest.

Die Eigenen Blöcke für das Programm Wander erstellen

Bevor du das erste Programm namens Wander für den T-R3X erstellst, musst ...

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