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Baseballschläger
»Take me out to the ball game …«J. Norworth & A. Von Tilzer
Die einfache Vorrichtung, die du gleich bauen wirst, ist ein Baseball spielender Roboter (Abbildung 2-1). Dieses Projekt führt dich an die drei Stufen eines jeden Robotersystems heran: Eingabe, Verarbeitung und Ausgabe.
Eingaben sind Daten aus der Welt außerhalb des Roboters. In diesem Fall erfolgt die Eingabe durch die LEGO-Sensoren, die erkennen, wenn sich der Ball nähert. Verarbeitung erfolgt, wenn wir diese Eingabe nehmen und damit etwas tun. Die Verarbeitung erfolgt im Hub, der ein Programm laufen lassen wird, das wir schreiben werden. Das Programm wird dem Roboter sagen, auf den Ball zu warten und dann den Schläger zu schwingen.
Abbildung 2-1: Der Baseballschläger ...
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