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Ein Spurfolgeroboter
In diesem Kapitel nutzt du den LEGO-Boost-Sensor, sodass MARIO einer dunklen Linie auf einem hellen Untergrund folgen kann. Diese Spurfolgefunktion ist ein echter Klassiker der Roboterprogrammierung!
Eine einfache Vorgehensweise zur Roboternavigation
Die einfachste Möglichkeit, um einen Roboter von einem Punkt zu einem anderen fahren zu lassen, besteht darin, ihn einer Linie am Boden folgen zu lassen. Spurfolgeroboter orientieren sich an aufgemalten Linien auf dem Boden, die sie mithilfe von Kameras erkennen, oder an Metalldrähten, die im Untergrund eingebettet sind und die sie mithilfe von Magnetsensoren wahrnehmen. Das ...
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