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Immer an der Wand lang
In diesem Kapitel bringst du MARIO bei, die Räume deiner Wohnung zu erkunden und dann wieder zu seinem Ausgangspunkt zurückzukehren. Dazu schreibst du am Ende dieses Kapitels ein elegantes Wandfolgeprogramm, mit dem MARIO an den einzelnen Wänden entlangfahren und die Ecken umrunden kann.
Die Wandfolgeprogramme in diesem Kapitel sind Beispiele für einen Feedback- oder Rückkopplungscontroller. Bei einem Controller handelt es sich um eine Software (manchmal auch ein Gerät), die das Verhalten eines Systems (hier des Roboters) überwacht und ändert. Damit der Roboter einen konstanten Abstand von der Wand einhält, nutzen wir ...
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