Der Decoder
Bevor wir uns ans Bauen begeben, schauen wir mal, was wir in den Weichendecoder einbauen müssen. Der Schaltplan gibt uns da Auskunft:
An Bauelementen sind lediglich die vier Widerstände sowie die Stiftleisten, an die die Servos angeschlossen werden, hinzugekommen. Die Widerstände sorgen für steile Flanken der Digitalspannung an den beteiligten Pins des ESP32. Falls Sie Probleme bekommen, die Rückseite so aufzubauen wie vorgesehen, können Sie notfalls die Widerstände weglassen. Meistens funktioniert der Decoder auch so. Jetzt geht es zum Aufbau.
An dieser Stelle setzen wir voraus, dass Sie ...
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