22.3 Rohdaten des Accelerometers auslesen

Die Ausrichtungs- und die Schüttelerkennung sind zwar nett, aber es gibt eine ganze Reihe interessanter Dinge, die Sie machen können, wenn Sie Zugriff auf die Rohdaten des Accelerometers haben. Sie können Ihre Ausrichtung in drei Dimensionen bestimmen (und müssen nicht annehmen, dass das Gerät aufrecht steht), und Sie können diesen „Kippstatus“ zusätzlich als Benutzerschnittstelle verwenden. Oder Sie filtern die Gravitation aus und verarbeiten einfach die Benutzerbewegungen – das Drehen, Schütteln, Schwingen oder Fallenlassen des Geräts.

Für ein erstes Beispiel wollen wir die Erkennungsmöglichkeit des Accelerometers für die Gravitationskraft nutzen. Im Beispiel BalanceBall werden wir einen Ball auf dem ...

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